A proposta foi montar o pião seguindo a revista da Legozoom. Durante a montagem, os alunos foram desafiados a pensar sobre o uso de engrenagens.
Depois, exploramos os movimentos realizados pela mão humana para movimentar o pião. Nessa exploração, cada "mão" era como se fosse um motor. Dessa forma, os alunos puderam perceber os movimentos necessários para que o pião pudesse rodar.
A seguir, foi proposto que o robô fizesse a ação da mão humana. Para isso, os alunos programaram, testaram os tempos, pensaram em como deixar a garra do robô pronta para a próxima vez que fosse ser acionado.
Por fim, os alunos foram desafiados a fazer uma programação usando um sensor para controlar a mão. Teve grupos que conseguiram evoluir e usar dois sensores (um para cada motor).
MONTAGEM
ENGRENAGENS
MOVIMENTO COM A MÃO HUMANA
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| MÃO DIREITA (MOTOR A) GIRAVA A MANIVELA PARA A DIREITA, RODANDO O PIÃO |
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| MÃO ESQUERDA (MOTOR C) SUBIA PARA SOLTAR O PIÃO |
PROGRAMAÇÃO
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